美國海陸空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛星導航系統。為此，美國海軍研究實驗室提出了名為Tinmation，用12到18顆衛星組成，10000公里高度的全球定位網計劃，並於1967年、1969年和1974年各發射了一顆試驗衛星，在這些衛星上初步試驗了原子鐘計時系統，這是GPS系統精確定位的基礎。而美國空軍則提出了621-B
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台北一位彭姓男子疑似和單車車隊裡的一位女車友搞曖昧，老婆經由朋友介紹花15萬元代價請追蹤王設備商蒐證，發現彭姓男子和女車友兩人，騎單車出遊，竟然騎到汽車旅館，雖然，他強調只是在試穿車衣、談事情，但大老婆不相信，決定提告。
彭姓男子摟著女車友在路上閒逛，還不時低頭深情一吻，他跟老婆說要去騎單車，女車友也真的還穿著車衣，但兩人卻是騎上摩鐵，老婆氣炸了，帶著追蹤王員工和員警來敲門，彭姓男子妻子：「他說沒幹嘛，但警察說，你沒幹嘛，衣服怎麼穿反了。」彭太太說，夫妻倆結婚16年，有2個小孩，一開始很恩愛，爸爸還把事業交給女婿經營，但 3年前，彭姓男子開始外遇，當時小三想分手，他不肯，還威脅要寄不雅照片，一審遭到判刑。彭姓男子妻子：「被易科罰金八十幾萬，是我幫他付的，還沒付完，五個月後他又來了。」
這次彭姓男子加入單車車隊，還帶著15歲的兒子一起參加4天3夜的登山活動，但回家後，兒子卻告訴媽媽....，彭姓男子妻子：「把兒子哄睡後，他滾到女車友床上。」16年的婚姻，這下全部變調。彭姓男子妻子：「一路走來很心寒，我原本期待回到過去，卻是一次次的失望。」
加上丈夫會對家人小孩施暴，為了給小孩一個不受威脅的環境，這一次彭太太不再原諒，所以決定提告，因為證明一再的委屈自己是錯的。(感謝東森新聞電視台專訪報導)
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以每星群4到5顆衛星組成3至4個星群的計劃，這些衛星中除1顆採用同步軌道外其餘的都使用周期為24h的傾斜軌道。該計劃以偽隨機碼（PRN）為基礎傳播衛星測距信號，其強大的功能，當信號密度低於環境噪聲的1％時也能將其檢測出來。偽隨機碼的成功運用是GPS系統得以取得成功的一個重要基礎。海軍的計劃主要用於為艦船提供低動態的2維定位，空軍的計劃能供提供高動態服務，然而系統過於複雜。
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北約和澳大利亞的代表。計劃最初的GPS計劃在聯合計劃局的領導下誕生了，該方案將24個衛星放置在互成120度的六個軌道上。每個軌道上有4個衛星，地球上任何一點均能觀測到6至9個衛星。這樣，粗碼精度可達100m，精碼精度為10m。由於預算緊縮，GPS計劃得減少發射衛星，改為將18個衛星分布在互成60度的6個軌道上。然而這一方案不能確保衛星可靠性。1988年又進行了最後一次修改
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第一階段為方案論證和初步設計Ｓ階段。從1978年到1979年，由位於加利福尼亞的范登堡空軍基地採用雙子座火箭發射4顆試驗衛星，衛星運行軌道長半軸為26560km，傾角64度。軌道高度20000km。這一階段主要研製了地面接收機及建立地面跟蹤網，結果令人滿意。第二階段為全面研製和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續發射了7顆稱為BLOCK I的試驗衛星，研製了各種用途的接收機。
